Robot

En el laboratorio de Robótica del edificio tecnológico II (Aula A4) se dispone de un Robot ABB con seis grados de libertad con una tarjeta Ethernet. Cualquier usuario registrado será capaz de definir la trayectoria a seguir por el Robot y programar tareas de ejecución (carga y ejecución de programas RAPID, posicionamiento del punto de control TCP con traslación y rotación, cambio del sistema de referencia de la pinza, apertura/cierre de pinza neumática, etc.).
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El Grupo de Investigación SUPPRESS © de la Universidad de León.