CÉLULA ELECTRONEUMÁTICA ROBOTIZADA

La célula electroneumática del LRA-ULE simula una cadena de montaje con elementos electroneumáticos a través de la cual circulan piezas que se ven sometidas a distintos procesos de fabricación (simulación de taladrado, eliminación de componentes defectuosos…). Un usuario registrado puede interactuar con los actuadores presentes en la maqueta, conocer el estado actual de la célula con una webcam o visualizando históricos, cargar estrategias predefinidas, etc. Todo ello de forma remota a través de internet. La planta dispone de una serie de componentes neumáticos con sensores magnéticos y electroválvulas, así como de una cinta transportadora controlada por un variador. El sistema incluye los siguientes componentes:

• Robot ABB con su correspondiente controlador. Consta de 2 partes bien definidas: el brazo robot y el armario de control.
• Cinta transportadora en la que se encuentran instalada:
  • Cilindros de doble efecto
  • Sensores fotoeléctricos
  • Camara web para vision computacional
• Manipulador neumático
• Rampa de clasificación con 3 carriles para 3 tipos de piezas. Se ha diseñado con vistas a implementar un sistema de control de colas.

El Grupo de Investigación SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización) de la Universidad de León diseñó, desarrolló e implementó este sistema.