SIMULACIÓN LAZO CERRADO – EQUIPOS FEEDBACK 0.000+15-15+150-150+150-15+15-15ConsignaError-1.0-0.6-0.20.20.61.0-1.0-0.6-0.20.20.61.0Tiempo (s)Grados (ºC)PosiciónPoten. EntradaPoten. Salida-1.0-0.6-0.20.20.61.0-1.0-0.6-0.20.20.61.0Tiempo (s)Tensión (V)Entrada al motorEntrada al motor-1.0-0.6-0.20.20.61.0-1.0-0.6-0.20.20.61.0Tiempo (s)Tensión (V)Error - Entrada servoamplificadorSeñal de errorEntrada servoamplificador-1.0-0.6-0.20.20.61.0-1.0-0.6-0.20.20.61.0Tiempo (s)Velocidad (r.p.m)Velocidad de giroVelocidad de giroIniciarPausarReiniciar