Descripción
El grupo SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización) de la Universidad de León ha desarrollado un conjunto de simulaciones interactivas de los diferentes módulos del equipo Feedback-MS150, un equipo de laboratorio ampliamente utilizado para el estudio de métodos de control con motores eléctricos.
Adicionalmente, se ha implementado un sistema de acceso remoto al equipo modular a través del cual un usuario registrado puede identificar el sistema a partir de datos reales de la posición y/o velocidad del eje del motor en cadena abierta; sintonizar un PID cuyas acciones de control proporcional, derivativa e integral se configuran a través de Internet, analizar su comportamiento a través de una webcam con vídeo ralentizado e históricos, etc.
El objetivo marco de esta experiencia ha sido desarrollar una herramienta educacional para su utilización en cursos introductorios de ingeniería de control:
Adicionalmente, se ha implementado un sistema de acceso remoto al equipo modular a través del cual un usuario registrado puede identificar el sistema a partir de datos reales de la posición y/o velocidad del eje del motor en cadena abierta; sintonizar un PID cuyas acciones de control proporcional, derivativa e integral se configuran a través de Internet, analizar su comportamiento a través de una webcam con vídeo ralentizado e históricos, etc.
El objetivo marco de esta experiencia ha sido desarrollar una herramienta educacional para su utilización en cursos introductorios de ingeniería de control:
- Construyendo un conjunto de modelos de simulación sencillos, utilizando EJS (Easy Java Simulations), que describen cada uno de los módulos del equipo didáctico Feedback MS-150.
- Creando simulaciones globales enlazando estos modelos sencillos.
- Realizando un conjunto de prácticas, de menor a mayor complejidad, en las que se incorporen las simulaciones, para que el alumno pueda realizarlas de forma secuencial afianzando de esta manera sus conocimientos relativos al control de motores.
- Haciendo el sistema accesible de forma remota, a través de internet, poniendo a disposición de los usuarios un laboratorio virtual/remoto para el aprendizaje de la teoría de control.
Ficha Técnica
- DCM150F
- Motor permanentemente magnetizado. El eje del motor está extendido para montaje directo de freno magnético y discos de inercia.
- PS150E
- Unidad de alimentación con alimentación de 220V, 50Hz, 40VA. Salida 24V d.c, 2A sin regular, conectada directamente al servo amplificador. Estabilizada d.c. a ±, 150mA.
- SA150D
- Servo amplificador que controla la alimentación del motor.
- IP150H
- Potenciómetro de control de entrada, montado y ajustado con indicadores de posición calibrados.
- OP150K
- Potenciómetro de control de salida. Tiene un eje extensor para montarlo directamente con la unidad tacogeneradora.
- GT150
- Tacogenererador, contiene un sistema reductor 30/1. Un panel superior indica la velocidad en r.p.m. y una salida externa de d.c.
Galería de Imágenes
FUENTE DE ALIMENTACIÓN PS 150 E
Esta unidad suministra una corriente continua de 24 voltios y 2 amperios, a través de un conector de 8 pines, al servo-amplificador que controla el motor. Tiene dos conjuntos de terminales que dan tensiones continuas de +15 y -15 voltios, 50mA, para la alimentación de otras unidades y tenciones de referencia. Con el fin de evitar sobrecargas, la fuente incorpora un amperímetro y unas protecciones.
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