MAQUETA DE 4 TANQUES

La maqueta industrial de 4 tanques implementa el problema de control propuesto por Karl Henrik Johansson (The Quadruple-Tank Process. A multivariable laboratory process with an adjustable zero. IEEE Transaction on Control Systems Technology. 2000). La característica principal de este modelo a escala es su realización mediante elementos de tipo industrial. El laboratorio remoto de Automática de la ULE proporciona un sistema de acceso remoto, a través de Internet a esta maqueta. Los depósitos, tuberías, instrumentos, accionamientos y armario de control van montados sobre un bastidor de acero inoxidable de 2mx2m, y en su diseño se ha pretendido que la dinámica de funcionamiento sea rápida, tanto para sistemas SISO como para sistemas MIMO. Los accionamientos de las válvulas de 3 vías son neumáticos, mientras que los de las bombas de impulsión son a frecuencia variable. Dispone de 4 electroválvulas, una por cada deposito, que permiten introducir perturbaciones en cualquier instante de su funcionamiento. El armario de control está diseñado de manera que se puedan conectar para su utilización tanto sistemas basados en PLC’s como sistemas basados en DCS’s, e incorpora una serie de enclavamientos y seguridades que garantizan su integridad y funcionamiento cuando son manejadas tanto en modo local como en modo remoto. El diseño de las maquetas se ha realizado en base a los siguientes objetivos:

• Portabilidad: Las maquetas pueden ser instaladas en cualquier ubicación, pues disponen de un bastidor dotado de ruedas. Todos los elementos son eléctricos y únicamente demandan una toma de fluido de proceso, un desagüe, una toma de red Ethernet y alimentación eléctrica. El fluido en este caso es agua.
• Flexibilidad en el control: El diseño contempla la posibilidad de ser controladas mediante PLC, DCS, PC.
• Acceso remoto vía internet: Para ello se les ha dotado de los enclavamientos cableados que permiten una operación remota segura.
• Amplio espectro de operación: Las maquetas se pueden configurar para establecer experiencias de control básico o control avanzado multivariable debido a las interacciones que se pueden establecer entre las diferentes variables de regulación.

El Grupo de Investigación SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización) de la Universidad de León diseñó, desarrolló e implementó este sistema. También se tienen réplicas disponibles en las Universidades de: UNED (Madrid), Almeria y Oviedo.

TAG	DESCRIPCIÓN	TIPO	SEÑAL	E/S
LT01	Nivel D01	Analógica	4-20 mA	Entrada
LT02	Nivel D02	Analógica	4-20 mA	Entrada
LT03	Nivel D03	Analógica	4-20 mA	Entrada
LT04	Nivel D04	Analógica	4-20 mA	Entrada
LV05	Válvula Nivel D01-D04	Analógica	4-20 mA	Salida
LV06	Válvula Nivel D02-D03	Analógica	4-20 mA	Salida
SZ01	Convertidor Bomba P01	Analógica	0-10 Vdc	Salida
SZ02	Convertidor Bomba P02	Analógica	0-10 Vdc	Salida
ES01	Confirmación bomba ON P01	Digital	24 Vdc	Entrada
ES02	Confirmación bomba ON P02	Digital	24 Vdc	Entrada
ES03	Fallo bomba P01	Digital	24 Vdc	Entrada
ES04	Fallo bomba P02	Digital	24 Vdc	Entrada
ES05	Presencia de tensión 24 Vdc	Digital	24 Vdc	Entrada
ES06	Presencia de tensión 220 Vac	Digital	24 Vdc	Entrada
FY01	On/Off Bomba P01	Digital	24 Vdc	Salida
FY02	On/Off Bomba P02	Digital	24 Vdc	Salida
LY01	Electroválvula D01	Digital	24 Vdc	Salida
LY02	Electroválvula D02	Digital	24 Vdc	Salida
LY03	Electroválvula D03	Digital	24 Vdc	Salida
LY04	Electroválvula D04	Digital	24 Vdc	Salida

• Simulaciones
• Acceso remoto  
• Vídeos