MAQUETA DE 4 VARIABLES

El Grupo de Investigación SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización) ha diseñado y construido maquetas didácticas de control de procesos que se encuentran en el Aula E2 del Edificio Tecnológico II (Universidad de León). Se trata de células de ensayo de estrategias de control dotadas de instrumentación industrial inteligente para medida y control de caudal, nivel, presión y temperatura. El laboratorio remoto de Automática de la ULE proporciona un sistema de acceso remoto, a través de Internet, a estas maquetas industriales.

Los depósitos, tuberías, instrumentos, accionamiento y armarios de control van montados sobre un bastidor de acero inoxidable de 2m x 2m, y en su diseño se ha pretendido que la dinámica de funcionamiento sea rápida, tanto para sistemas SISO como para sistemas MIMO. Los accionamientos de todas las válvulas son eléctricos, mientras que los de las bombas de impulsión son a frecuencia variable. Dispone de 3 electroválvulas con accionamiento variable y 1 de ellas es todo-nada. La electroválvula todo-nada se utiliza para controlar el porcentaje de desagüe del depósito de proceso; las otras 3 electroválvulas disponen de accionamientos variables y se utilizan para: regular el aporte de fluido de proceso, regular el aporte de fluido caliente y regular el aporte de fluido frío.También dispone de 2 bombas de impulsión, una para impulsar el fluido del depósito de calentamiento y otra para impulsar el fluido de proceso. La utilizada para el fluido caliente dispone de un inversor de frecuencia de 3 posiciones para controlarla por medio de una señal analógica. La utilizada para impulsar el fluido de proceso dispone de un inversor de frecuencia (Micromaster Vector de Siemens) para controlar el caudal de bombeo (junto con la electroválvula correspondiente) al circuito de proceso. Cada maqueta dispone de los siguientes Circuitos:

• Circuito de proceso: Incluye las variables de presión, caudal, temperatura y nivel.
• Circuito de agua caliente: Incluye los elementos necesarios para la generación de agua caliente.
• Circuito de enfriamiento: Intercambia frío con el circuito de proceso.

El Grupo de Investigación SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización) de la Universidad de León diseñó, desarrolló e implementó este sistema.

• CONTROL DE PRESIÓN
  • Medida: Transmisor de Presión inteligente 4-20mA+HART.
  • Salida: Accionamiento a convertidor de frecuencia vectorial sobre bomba centrífuga.
  • Algoritmo de regulación básico PID.
  • Se establecen tres modos de operación: MANUAL, AUTO y REMOTO.
  • La variable a indicar/registrar es Barg.
• CONTROL DE CAUDAL
  • Medida: Transmisor de caudal electromagnético inteligente 4-20mA+HART.
  • Salida: Válvula de control eléctrica 2 vías con posicionador.
  • Algoritmo de regulación básico PID.
  • Se establecen tres modos de operación: MANUAL, AUTO y REMOTO.
  • La variable a indicar/registrar es l/h.
• CONTROL DE NIVEL
  • Medida: Transmisor de nivel ultrasónico inteligente 4-20mA+HART.
  • Salida: electroválvula 2 vías.
  • Algoritmo de regulación básico PID.
  • Se establecen tres modos de operación: MANUAL, AUTO y REMOTO.
  • La variable a indicar/registrar es %.
• CONTROL DE LA TEMPERATURA DE AGUA CALIENTE
  • Medida: Transmisor de Tª inteligente 4-20mA+HART sobre sonda PT-100.v
  • Salida: Accionamiento variable estático sobre resistencia calefactora.
  • Algoritmo de regulación básico PID.
  • Se establecen tres modos de operación: MANUAL, AUTO y REMOTO.
  • La variable a indicar/registrar es ºC.
• CONTROL DE LA TEMPERATURA DE PROCESO
  • Medida: Transmisor de Tª inteligente 4-20mA+HART sobre sonda PT-100.
  • Salida: en rango partido sobre dos válvulas de control eléctricas de 2/3 vías con posicionador.
  • Algoritmo de regulación básico PID.
  • Se establecen tres modos de operación: MANUAL, AUTO y REMOTO.
  • La variable a indicar/registrar es ºC.

• Simulaciones
• Acceso remoto